반응형 라즈베리파이4 [Pico.04]피코 서보모터 제어 피코(Pico) 보드를 이용해 서보모터를 제어할 수 있습니다.서보모터의 특징을 자세하게 공부하여 코딩을 할 수도 있지만, 우리는 편리하게 서보모터 라이브러리를 사용해서 제어해 보도록 하겠습니다. 이 시간에 제어해볼 서보모터는 아래와 같습니다.SG-90 GeekServo(270)GeekServo(360)GeekServo 2KG(360)https://vo.la/Mzpmhfhttps://vo.la/pqbWgBhttps://vo.la/hyYHJMhttps://vo.la/oJsfUM [0] 회로 구성하기여러 가지 서보모터를 한번에 연결해서 전력 문제없이 하려면 브레드보드와 여러 전선 등이 필요합니다. 편리하게 연결하기 위해 저는 아래의 Pico 확장보드(18650 건전지 버전)를 사용했습니다. https://vo.. 2024. 12. 25. [Pico.03] 피코 W 코딩환경 준비(Thonny 설치) 1.피코를 코딩하는 여러가지 환경 피코는 MicroPython, CircuitPython, Arduino IDE, C/C++ 을 사용하여 프로그래밍 할 수 있습니다. 현재는 MicroPython으로 프로그래밍 하는 것이 가장 인기있고 관련 자료도 많은 편 입니다. 아래에 각 코딩개발 언어나 환경별로 비교표가 나와있습니다. MicroPython CircuitPython Arduino IDE C/C++ 인기도 ★ ★ ★ ☆★ ★ ☆ ☆ ★ ☆ ☆ ☆ 난이도 ☆ ☆ ★ ☆ ☆ ★ ☆★ ★ ★ ★ ★ 라이브러리 제공도 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ☆★ ★ ☆ ☆ ★ 관련 자료 ★ ★ ★ ☆★ ★ ☆ ☆ ★ ☆ ☆ ☆ 2.MicroPython이란? MicroPython(마이크로 파이썬)은 마이크로 컨트롤러 및 임베디드 .. 2024. 2. 20. [Pico.02] 피코 핀아웃(Pinout) 1.피코 핀아웃 2.피코 W 핀아웃 2024. 2. 20. [Pico.01]라즈베리파이 피코 소개 1.라즈베리파이 피코란? 라즈베리파이 피코(Raspberry Pi Pico)는 RP2040칩을 이용한 마이크로 컨트롤러(Micro Controller)입니다. 마이크로 컨트롤러는 키보드나 모니터 같은 연결성 주변장치가 거의 없는 "작은 컴퓨터"입니다. 피코는 다양한 전자 장치(LED, 모터 등)를 제어하고 특정 신호(센서, 통신 등)의 입력을 받는 데 사용됩니다. 피코는 아두이노와 비슷한 거라서 우리 일상생활에 필요한 작은 전자제품들을 만드는 데에 활용될 수 있습니다. 2.라즈베리파이 피코 종류 라즈베리파이 피코는 현재(2024년 2월 기준) 위 그림과 같이 4개의 종류로 구성되어 있습니다. Pico H에서 "H"는 Header의 약자로서, 납땜이 되어 있어 브레드보드에 꽂거나 전선을 연결할 수 있는 형.. 2024. 2. 19. 이전 1 다음 728x90 반응형
